當下的年輕消費者，對汽車智駕的接受度越來越高，高階智駕日益成為消費者購車時的重要參考指標。甲子光年智庫發布的《2024自動駕駛行業研究報告》稱，有54%的汽車消費者將智能化水平列為購車時考量的關鍵因素。

2024年被汽車行業稱為“高階智駕元年”，多數車企都在其重點車型上搭載了高階智駕技術，希望通過高階智駕的功能應用來吸引更多的客戶。但由于高階智駕的成本不菲，車企對于高階智駕軟件是否收費，目前還存在著較大的分歧。

面對汽車市場內卷、價格戰加劇的情況，車企加速高階智駕功能“上車”，正面臨著“想收費卻不敢收費”的尷尬。

收費者不在少數

近兩年來，高階智駕的“高階”定義出現變化。此前，只要車輛具備高速NOA功能就算高階智駕。而現在，車輛具備城市NOA功能才稱得上是“高階”。按照國際汽車工程師學會(SAE)制定的自動駕駛分級標準，高階智駕應在L2級之上，即系統在大部分路況下可自動控制車輛，駕駛者需保持注意力集中，以便隨時接管車輛。

隨著智駕技術的發展和產業鏈逐漸成熟，高速NOA的成本已得到快速降低，大多數品牌都已將其作為車型的“標配”功能。但東風奕派、奇瑞iCAR、智己、哈弗等品牌的高速NOA仍需要收費。

據經濟觀察報不完全統計，針對高階智駕收費的汽車品牌有特斯拉、蔚來、樂道、小米、極越、極氪、領克、智己、非凡，以及華為鴻蒙智行的問界、智界、享界，和采用華為乾坤ADS3.0智駕技術的嵐圖、阿維塔、啟源、方程豹(豹8車型)，共計16個品牌。

小鵬汽車、理想汽車、仰望、騰勢、零跑、埃安、昊鉑共7個品牌的高階智駕則為標配，將高階智駕的成本包含在車價內。需要指出的是，目前絕大多數品牌只在高配或頂配車型上標配城市NOA，且售價比非城市NOA功能版本高出不少。

車企對于高階智駕的收費方式，主要有買斷和訂閱兩種。特斯拉、小米、極越、極氪、智己、領克、飛凡、啟源、嵐圖幾個品牌采用買斷模式，即一次性購買高階智駕的終身使用權。華為鴻蒙智行的“三界”和阿維塔同時采用買斷和訂閱兩個方式。蔚來及其子品牌樂道則采用訂閱模式，即按月付費。

智駕該不該收費

高階智駕軟件收費與否，一方面取決于高階智駕本身的成本，包括開發成本和后續研發成本，另一方面則與車企的商業模式相關，面對車市價格戰，車企普遍對于軟件收費的態度謹慎。

四維圖新CEO程鵬表示，車企應該標配高階智駕，至少要讓用戶免費使用幾年，但現實的問題是，目前激光雷達+攝像頭+芯片算力的成本是五位數，成本仍然較高。

此外，NOA后續研發投入也非常大。同濟大學汽車安全技術研究所所長朱西產向經濟觀察報表示:“當前NOA的BOM成本有萬元級和千元級的，萬元級的NOA因為要實現用戶數據閉環、OTA持續開發，非常燒錢。但現狀是只有華為通過‘三界’實現盈利，其他車企投入NOA智能駕駛研發都是虧本的。”

騰勢汽車銷售事業部總經理趙長江在騰勢N7智駕直播中稱，比亞迪4000人的智駕團隊，每個月僅發工資就要10億元。

同時，車市價格戰致使很多車企的新能源車虧本銷售，加劇了車企的財務負擔。朱西產表示，根據2023年的數據統計，新能源乘用車只有30萬元以上的車型和出口車型有凈利潤，國內市場30萬元以下車型只有比亞迪是盈利的。“很多車企還不敢收費，因為在高階智駕技術方面，只有特斯拉和華為的實力和市場認可度較高，”一位不愿具名的行業人士表示，如果城市NOA一上來就收費的話，用戶可能不會買賬，即便有著很強品牌效應的小米汽車也不例外。

高階智駕作為汽車行業未來的核心競爭力之一，很多車企都選擇深度自研。基于端到端模型的純視覺高價智駕技術，離不開海量的路況、駕駛習慣數據，車企只有銷售出足夠多的高階智駕車型，才能獲得足夠多的數據，也才能保證高階智駕技術的快速迭代和進化。因此，在當前高階智駕競爭格局尚未定型的情況下，車企不得不選擇暫時犧牲利潤，以獲得更大的高階智駕用戶群體。

“銷量是汽車企業的命，沒有銷量，那些要IPO的車企怎么能上市？為了拉升銷量，車企已經顧不得利潤率了。”朱西產說。

城市NOA將成標配？

今年年初，特斯拉FSDV12.4版本推出，一時間，國內的高階智駕技術快速向純視覺方案傾斜。由于純視覺方案成本更低，使得具備城市NOA功能的車型價格得以下探。

去年以前，具備城市NOA的高階智駕車型售價都在30萬元以上。華為常務董事、終端BG董事長、智能汽車解決方案BU董事長余承東曾表示:“低于30萬元的華為智駕都是虧錢的?！?/p>

但今年以來，搭載高階智駕功能的車型，價格不斷降低降到20萬元乃至15萬元。9月，廣汽埃安AIONRT開啟預售，其激光雷達高階智駕版本車型起售價降至15.98萬元。

去掉激光雷達的純視覺高階智駕技術的成本更低。9月上市的小鵬MONA系列MO3，其高階智駕版車型售價為15.59萬元；采用更低成本智駕方案的寶駿云海，其城市NOA功能車型售價為13.38萬元。

將城市NOA作為車輛的標配，逐漸成為汽車市場上的一大趨勢。在近日的小鵬P7+發布會上，小鵬汽車董事長何小鵬表示，面向未來的AI大戰略，從P7+開始，小鵬汽車全面運用端到端大模型，實現高等級算力的標配。

MomentaCEO曹旭東表示，城市NOA的硬件BOM成本有“兩年減半”的行業規律，一兩年前BOM成本在2萬元左右，現在成本可以做到1萬元左右。他認為，到2025年底和2026年初，這一成本預計可以下降至5000元左右。屆時，20萬元以上車型可能都會標配城市NOA，15萬元以上車型則標配或選配。

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