文/謝之迎 江昱玢編輯/江昱玢

一匹具身智能黑馬，拿到新融資。

9月下旬，四足及人形機器人公司宇樹科技，完成數億元C輪融資，投后估值80億元。北京機器人產業投資基金等領投，美團龍珠、紅杉中國等參投。

這家杭州公司，做機器狗起家。去年8月，宇樹發布了首款人形機器人H1。今年再推“人形智能體”G1，基礎版售價9.9萬元起。

“對人形機器人落地，持更加開放的態度。”創始人王興興表示，工業、教育、科研是其商業化方向。

年初，他剛拿到一筆近10億元的B2輪融資。這位來自寧波的90后“理工男”，審慎躍入藍海。

“人形機器人大多處于實驗室階段，存在技術復雜性和成本高企等問題，影響量產，技術進步后將逐步改善。”深度科技研究院院長張孝榮告訴《21CBR》記者。

入局人形

人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后，又一大顛覆性產品。

據預測，中國人形機器人規模，到2030年達380億元。

去年，王興興率隊切入人形機器人賽道。8月，旗下首款通用人形機器人H1面世。同年12月，H1完成了2.0版本迭代。

H1高約1.8米，體重47公斤。它可以原地后空翻和快速行走，移動速度3.3米/秒，潛在運動性能超過5米/秒，具備全球近似規格最高動力性能。

王興興帶著產品，頻繁露臉。

年初，美國拉斯維加斯“科技春晚”CES上，宇樹H1是唯一能現場自動運行的人形機器人；3月，H1還與英偉達CEO黃仁勛，共同出現在GTC大會開幕式上。

5月，王興興再推新品——身高約127厘米的人形機器人G1，小跑速度超過2米/秒，有23至43個關節，可執行動態站起、坐下折疊、舞棍等動作指令。

世界機器人大會期間，G1的量產版本發布，基礎版售價僅9.9萬元。這是雙足人形機器人價格，首次降到了10萬元以內。

“過去一兩年，國內很多人形機器人公司都出來了。為什么做得很快，就是用了大量的開源四足機器人技術。”

王興興表示，G1等的軟硬件技術，靠四足機器狗的多年積累，這是宇樹最早的王牌產品。

2016年成立之后，團隊接連研發出高運動性能四足機器人，包括“萊卡狗”、行業功能性四足機器人AlienGo、教育酷玩四足機器人Unitree A1等。

有數據顯示，宇樹的高性能四足機器人占據全球銷售份額的69.75%。按去年3.4萬臺的出貨量計，王興興團隊賣了2.37萬臺。

“宇樹的主要優勢體現在研發能力和技術實力上。”

科方得智庫研究負責人張新原向《21CBR》表示，王興興團隊掌握了機器人運動控制、感知、算法等關鍵技術，在產品迭代方面，也表現出較強的執行力。

“不會‘All in’人形機器人，目前還是四足機器人賣得比較好。”王興興說。

量產競逐

王興興坦言，涉足人形機器人，“最主要是沖著商業化去的”。

他透露，宇樹G1的銷量基本符合預期，已在科研、教育、工廠等場景落地。

“過去幾個月，我們跟蔚來的汽車工廠合作，現場部署了人形機器人做搬運，激光雷達定位、機器人操作、AI識別等，過程是全自主的。”

科研教育界，也有不少宇樹產品的買家，包括西湖大學、清華大學、香港科技大學、寧波大學等。

相較Figure AI、特斯拉等推出的人形機器人，國內玩家們大規模量產進度，大多還在等待落地的時點。

宇樹的競爭對手們，開啟量產競逐——

優必選工業版人形機器人，已獲得車廠超過500臺的意向訂單，將于今年底實現小規模量產交付；樂聚機器人KUAVO在科研教育和特種作業領域落地，第一批訂單開始交付......

“國內別的人形機器人，也跟汽車工廠有合作。目前基本處于試點階段，還沒有形成真正的商業閉環。”

王興興認為，人形機器人尚未實現正向商業價值，即比人工更便宜。

他指出，眼下更關鍵的問題是，AI大模型水平有待提高，人形機器人缺乏類似ChatGPT的通用模型，能力達不到真正“干活”。

“公司比較有耐心。”王興興表示，尊重市場的反應，等技術和產品達到一定成熟度，再大規模推廣，“不超過5年，人形機器人將迎來出貨量暴增的節點。”

他預計，隨著后續出貨量提升，人形機器人的價格有望更加親民。

逆襲玩家

王興興1990年出生于寧波，是不折不扣的“偏科黨”，理科成績不錯，可英語總不及格。

可他從小動手能力強，愛好收集各種雜物，做航模、充電電池、渦輪發動機等。

本科就讀浙江理工大學時，王興興用手動鉆頭和邊角料零件，做出一臺雙足機器人，成本只要200元。

2015年，在上海大學機械工程專業讀研期間，他不到2萬元做的四足XDog，獲得8萬元獎金。

畢業后，王加入大疆，成了一名工程師。試用期還未結束，XDog在科技圈火了。年僅26歲的王興興抓住機會，辭職創立宇樹科技。

身兼CEO和CTO，王興興一人貢獻了公司大半的專利。他是國外科技論壇的常客，也創立了宇樹的具身智能社群，供用戶討論交流最新論文、前沿技術等。

推出數款商業化機器狗后，不少投資人與王興興聊人形機器人。此前，他的態度是堅決不做，認為彼時的控制技術，機器人沒法幫人類干活。

“順勢而為，太早或太晚都不好。”直到去年，ChatGPT等大模型出現，王興興殺入，H1、G1兩大人形產品接連面世。

出于實用性考慮，其采用三指手方案，“東西抓得很牢，拿電烙鐵焊接或拿筷子，三指基本夠用”。

創建至今，宇樹已完成9輪融資，最新一輪投后估值為80億元。

C輪融資中，上海科創基金、北京機器人產業發展投資基金等國資出手。

資方之一美團，此前參與過B2輪融資。當前，美團旗下漢海信息是宇樹第一大外部股東，持股約8%。

“技術路線尚存許多模糊地帶，我們不要做成傳統的自動化公司。”

王興興提到，四足機器人和人形機器人雙線并行，宇樹將在AI方面克制地投入。

熱錢注入，這家新晉獨角獸保持冷靜。

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