文/羊城晚報全媒體記者 王莉 潘亮 古司祺

3月29日，2025年中關村論壇年會人工智能主題日核心論壇“未來人工智能先鋒論壇”召開。智源研究院在論壇上發布了首個跨本體具身大小腦協作框架RoboOS與開源具身大腦RoboBrain，可實現跨場景多任務輕量化快速部署與跨本體協作，推動單機智能邁向群體智能，為構建具身智能開源統一生態加速場景應用提供底層技術支持。

據介紹，在具身場景中，長程操作任務是機器人執行復雜任務的核心能力之一。具身大腦RoboBrain融合了機器人任務規劃、可操作區域感知、軌跡預測的三維能力，通過將抽象指令映射為具象動作序列，增強長程操作任務的能力。

具身大腦RoboBrain、小腦技能庫以及跨機器人數據中樞，是跨本體框架RoboOS的核心要素。具身大腦RoboBrain，負責全局感知與決策，構建動態時空感知、規劃指導和反饋糾錯機制；小腦技能庫，負責低延遲精準執行，實現柔性與精密操作等；跨機器人數據中樞，負責實時共享空間、時間和本體記憶，為決策規劃與優化協作操作提供信息支持，從而形成感知-認知-決策-行動的閉環。

跨本體具身大小腦協作框架RoboOS，基于“大腦—小腦”分層架構，通過模塊化設計、智能任務管理和跨本體協作，為機器人提供高效、靈活、可擴展的底層支持，實現從單機智能到群體智能的躍遷。

此次智源研究院發布的跨本體具身大小腦協作框架RoboOS及開源具身大腦RoboBrain，將有機融合和廣泛鏈接不同構型的具身本體與豐富多元的具身模型，加速具身智能跨本體協作與規模化應用。

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