當前，人形機器人發展面臨三大挑戰，一是產品成熟度較低，多項基礎部件亟待優化；二是生產制造與維護成本高，距離產業化較遠；三是高價值應用場景有局限，商業化落地較難。

這其中，解決技術問題的路徑很明晰，靠的是引導集聚資源推動關鍵技術創新。產業鏈上下游集體努力，構建完善人形機器人制造業技術創新體系，由龍頭企業牽頭聯合產學研用組成創新聯合體，加快人形機器人關鍵技術攻關，探索跨學科、跨領域的創新模式。

難點在于應用場景。人形機器人成本較高，沒有剛性的應用需求，就很難吸引消費者買單。市場需求驅動技術創新，如果有明確而巨大的市場應用前景，就更易形成產業規模，技術創新步伐自然會加快，生產成本也會隨之下降，形成良性循環。

有研究認為，人形機器人更擅長與人類交互，處理復雜多樣的工作任務，在人類工作生活的環境中輔助或替代人類工作。人形機器人有望率先在工業領域實現示范應用，在特種領域將逐步替代人類，并將于發展成熟度較高后在民生領域實現大規模應用。

因此，針對拓展應用場景，工信部明確了三類方向，分別是特種領域、制造業典型場景、民生及重點行業。其中，特種領域如惡劣條件、危險場景作業等場景；制造業典型場景如3C、汽車等行業；民生及重點行業如醫療、家政等行業，都是人形機器人的重點應用場景，擁有巨大的發展潛力。

技術創新也要緊扣應用場景。比如，特種領域需要強化人形機器人在復雜環境下的本體控制、快速移動、精確感知等能力；制造業典型場景下，人形機器人的工具操作與任務執行能力有待提升；民生及重點行業則要提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業能力。

總而言之，釋放人形機器人更大的市場空間，就要著重發揮應用牽引作用，推動人形機器人向重點領域廣泛滲透，進而成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。

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